[发明专利]燃气管道无缆检测机器人无线通讯系统及通讯方法有效
| 申请号： | 201810233748.4 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108682132B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李夏喜;王庆余;韩赞东;张家宝;金强;马瑞丽 | 申请（专利权）人： | 北京市燃气集团有限责任公司;清华大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04B7/15;F17D5/00;F17D5/02;B25J19/00;H01Q1/22;H01Q3/02 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100011 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及燃气管道无缆检测机器人无线通讯系统及通讯方法，无线通讯系统包括天线组件、中继器组件和中继器放收装置；天线组件固定于燃气管道上并伸入燃气管道内部，中继器组件至少设有一组，中继器放收装置与机器人连接并用于沿燃气管道放收中继器组件；天线组件、中继器组件和机器人之间通过波长小于3.41r的无线信号通讯连接，r表示燃气管道的半径。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的优点，解决了自动力无缆检测机器人因管道屏蔽无线信号无法实现长距离内检测作业的问题。通讯方法具有容易实现、控制方便、通讯可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 燃气管道 中继器组件 无线通讯系统 检测机器人 天线组件 通讯 放收装置 中继器 无线信号通讯 机器人连接 控制方便 无线信号 波长 屏蔽 伸入 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种燃气管道无缆检测机器人无线通讯系统，其特征在于，包括天线组件(1)、中继器组件(2)和中继器放收装置(3)；所述天线组件(1)固定于燃气管道上并伸入燃气管道内部，所述中继器组件(2)至少设有一组，所述中继器放收装置(3)与机器人连接并用于沿燃气管道放收中继器组件(2)；天线组件(1)、中继器组件(2)和机器人之间通过波长小于3.41r的无线信号通讯连接，其中，r表示燃气管道的半径；所述中继器组件(2)包括底座(21)以及固定于底座(21)上的中继器主体(22)，所述底座(21)包括连接块(211)，连接块(211)中嵌设有开口朝下的U型磁块(212)，以及对应处于U型磁块(212)两端下侧的第一磁导块(213)和第二磁导块(214)，连接块(211)左侧与第一磁导块(213)和U型磁块(212)之间的间隙对应的位置开设有第一滑槽，第一滑槽中安装有第一滑动导磁板(215)，第一滑动导磁板(215)与连接块(211)之间设有第一复位弹簧，连接块(211)右侧与第二磁导块(214)和U型磁块(212)之间的间隙对应的位置开设有第二滑槽，第二滑槽中安装有第二滑动导磁板(216)，第二滑动导磁板(216)与连接块(211)之间设有第二复位弹簧。
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