[发明专利]可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法

摘要

一种可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法，是设一其上具有数组夹爪的夹送单元受一伺服马达驱使而移动，并令各组夹爪同时各自夹持住印刷有连续间隔相同图案的特定印刷点的袋料，且在预定相对的相同位置的各线袋料处设有该特定印刷点的侦测，在夹送单元的移动下而使各线袋料被拉送，在拉送过程中的任一线袋料上的该特定印刷点被侦测到时，即令该线袋料被压制住但夹送单元仍保持移动而使该线的夹持打滑，直到最后一线袋料上的特定印刷点也被侦测到后，即令夹送单元停止移动而使袋料的拉送也停下，故让各线袋料被拉送停于相同的位置处、并使其上的图案对齐一致，不但利于后续封切制袋作业的进行，更可提供夹送单元高速拉送袋料的进行。

主权项

1.一种可高速同步夹送多线印刷袋料至相同封切位置的控制方法，是一其上设有数组夹爪的夹送单元由一伺服马达驱使而移动，各组夹爪同时各自夹持拉送其上印刷有连续间隔相同图案的袋料，且在夹送单元移动而拉送各线袋料至制袋长度的封切位置后，再对所有袋料同步进行封切，然后把制好的袋子移送至它处作业释放，如此周而复始的反复执行，其中夹送单元对各线袋料的拉送至封切位置的控制方法是：(1)各线袋料图案上相同位置处的相同特定印刷点，同时被侦测到；(2)令夹送单元上各组的夹爪夹持住对应的各线袋料、并移动而拉送；(3)当任一线袋料上下个图案上的特定印刷点被侦测到时，令该线袋料受压制住而使无法被继续拉送，该夹送单元仍持续移动拉送袋料，使得该线夹爪的夹持打滑、但仍保持夹持袋料的状态；(4)直到最后一线袋料上的下个图案上的特定印刷点也被侦测到后，即令夹送单元停止移动、并令该线袋料被压制住，且各线夹爪仍保持夹持袋料的状态；如此通过方法(1)～(4)让各线袋料被拉送至相同的封切位置时，使各线袋料上的图案位置能够对齐一致。