[发明专利]一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器

摘要

本发明公开了一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，包括机身和旋翼，机身包括底层固定板，底层固定板上设置有分电板和飞控板，飞控板上方设置有盖板，盖板上设置有电池；底层固定板的前后分别对称设置有前部伺服舵机和后部伺服舵机，前部伺服舵机和后部伺服舵机分别通过传动组件与前部传动轴和后部传动轴配合，前部传动轴和后部传动轴上分别设置有旋翼，本发明通过改变旋翼组件与机体的夹角获得飞动力，能够保证飞行器在飞行过程中机体姿态始终保持水平，提升了飞行器的抗风性能与续航时间。

主权项

1.一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，其特征在于，包括机身(1)、旋翼(2)、传动组件(3)和飞控元件(4)，所述机身(1)包括底层固定板(11)和设置于所述底层固定板(11)的飞控元件(4)；飞控元件(4)包括分电板(45)和飞控板(44)，飞控板(44)上方设置有盖板(11)，盖板(11)上设置有电池(42)；底层固定板(11)的前后分别对称设置有伺服舵机(43)，伺服舵机(43)通过传动组件(3)与传动轴(21)转动连接，传动轴(21)的两端分别设置有旋翼(2)，传动轴(21)带动旋翼(2)绕传动轴(21)作旋转运动；所述旋翼(2)包括三叶桨(26)，三叶桨(26)下端与电机(25)相连，所述电机(25)设置于电机安装板(24)上，所述电机安装板(24)下端与传动轴(21)相连；所述底层固定板(11)的前部和后部各安装有两个电子调速器(46)，每个电子调速器(46)分别与一个旋翼(2)上的电机(25)配合；底层固定板(11)还安装有无线数据接收器(47)，所述盖板(12)上安装有GPS定位仪(41)。