[发明专利]带有光学高精密校准的末端执行器在审
| 申请号： | 201810234716.6 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108509302A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;朱明康;赵瑞涵;王介豪;吕晓斌;黄洪磊 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06F11/22 | 分类号： | G06F11/22;H04M1/24 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块、触摸笔模块，所述相机模块由相机，相机滑轨，梯形滑轨，相机固定块构成，相机通过相机滑轨与梯形滑轨连接，梯形滑轨通过相机固定块固定连接在触摸笔固定架侧面上；触摸笔模块由触摸笔，触摸笔固定架，固定块构成，触摸笔通过触摸笔固定块固定连接在触摸笔固定架上，触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。本发明具有视觉矫正功能，内部算法对坐标旋转平移，液晶屏参数直接输入进系统液晶屏可放置于任何位置，可直接检测得到结果。 | ||
| 搜索关键词： | 触摸笔 梯形滑轨 相机模块 相机 末端执行器 相机固定块 几何图形 校准 触摸屏 高精密 固定架 固定块 滑轨 固定架侧面 液晶屏参数 任何位置 视觉矫正 算法处理 校正位置 直接检测 坐标旋转 平移 画直线 液晶屏 检测 画圆 算法 通电 采集 返回 | ||
【主权项】：
1.一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块（21）、触摸笔模块（22），所述相机模块（21）由相机(211)，相机滑轨(212)，梯形滑轨(213)，相机固定块(214)构成，所述相机(211)通过相机滑轨(212)与梯形滑轨(213)连接，所述梯形滑轨(213)通过相机固定块(214)固定连接在触摸笔固定架(222)侧面上；所述触摸笔模块（22）由触摸笔(221)，触摸笔固定架(222)，固定块(223)构成，所述触摸笔(221)通过触摸笔固定块(223)固定连接在触摸笔固定架(222)上，所述触摸笔模块(22)中的触摸笔(221)通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块(21)采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。
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