[发明专利]一种人工顶管控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种人工顶管控制方法及控制系统，通过在每根水泥砼管的管壁内对称有两条激光探测管；在顶管前端的水泥砼管的每条激光探测管内设置PSD传感器，在水泥砼管外设有与PSD传感器连接的计算机；通过在顶管外端的一条水泥砼管的激光探测管内放置激光发射器；所述激光发射器发射的激光照射在PSD传感器上形成光斑，PSD传感器收集并记录下光斑位置变化的信息，通过计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度误差。再通过人工调节千金顶来调节水泥砼管的顶进方向。能够在人工顶管施工中纠正管道在地下延伸的偏差，对顶进方向进行有效控制，实现纠偏控制系统与顶进设备一体化，提高安全性，有效减小管道顶进过程中管道纠偏的难度，降低综合成本。

主权项

1.一种人工顶管控制方法，其特征在于：包括步骤：步骤1）在每根水泥砼管的管壁内对称有两条激光探测管；步骤2）在顶管前端的水泥砼管的每条激光探测管内设置PSD传感器，在水泥砼管外设有与PSD传感器连接的计算机；步骤3）将后续顶入的水泥砼管与已顶入的水泥砼管端头对接，相连的两根水泥砼管的激光探测管前后相互对直；步骤4）在顶管外端的水泥砼管端头环绕设有多套千金顶，通过千金顶将水泥砼管每顶进20cm‑30cm，通过在顶管外端的一条水泥砼管的激光探测管内放置激光发射器；所述激光发射器发射的激光照射在PSD传感器上形成光斑，PSD传感器收集并记录下光斑位置变化的信息，通过计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度误差；还包括步骤5），根据计算机分析收集到的数据评定水泥砼管的直线度误差，通过人工调节对应顶压方向的千金顶来调节水泥砼管的顶进方向。