[发明专利]AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810235287.4 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108427412A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡显达;冯志明;余健新;蔡伟培 | 申请（专利权）人： | 广州市申迪计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510600 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV调度方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：获取AGV调度任务；加载预设导航地图，预设导航地图由预设激光导航地图，预设磁导航地图以及预设惯性导航地图融合而成；根据AGV调度任务的任务类型调用对应类型的AGV，控制调用的对应类型的AGV根据AGV调度任务以及预设导航地图完成AGV调度任务，任务类型包括激光导航任务，磁导航任务以及惯性导航任务。上述方法可以满足企业生产中多样化的生产线以及复杂的仓储环境对搬运的需求，同时能满足港口，码头，机场等多设备协同场景下的应用，更加合理、高效，即提高了复杂环境下AGV的导航效率，继而提高了AGV调度系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 调度 导航地图 计算机设备 存储介质 惯性导航 激光导航 任务类型 磁导航 调用 仓储环境 调度系统 复杂环境 工作效率 企业生产 多设备 加载 搬运 协同 场景 码头 港口 融合 机场 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种AGV调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取AGV调度任务；加载预设导航地图，所述预设导航地图由预设激光导航地图，预设磁导航地图以及预设惯性导航地图融合而成；根据AGV调度任务的任务类型调用对应类型的AGV，控制调用的所述对应类型的AGV根据所述AGV调度任务以及所述预设导航地图完成所述AGV调度任务，所述任务类型包括激光导航任务，磁导航任务以及惯性导航任务。
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