[发明专利]一种农作物辅助移植装置

摘要

一种农作物辅助移植装置，属于农业机械设备领域。所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，所述液压缸固定在工作台的顶部，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。该发明通过第二电磁铁带动排针插入营养钵的底部，并通过液压缸带动静止夹板和运动夹板沿营养钵的内壁插入营养钵内，在第一电磁铁和液压缸的动作下将幼苗和包裹幼苗的泥土取出营养钵，代替了人工取幼苗的操作，减少了人力成本和时间。

主权项

1.一种农作物辅助移植装置，包括静止夹板、第一电磁铁、第一电磁铁基座、液压缸、运动夹板、排针限位板、排针、排针基座、第二电磁铁、工作台、限位环、出料盒、控制器、步进电机、支腿、第一超声波传感器、传感器基座、第三电磁铁基座、第三电磁铁和推板，其特征在于：所述静止夹板固定在液压缸的主轴顶部，所述第一电磁铁固定在第一电磁铁基座内，所述第一电磁铁朝向工作台右侧，所述第一电磁铁基座固定在静止夹板的中央，所述液压缸固定在工作台的顶部，所述液压缸主轴竖直朝上，所述运动夹板固定在第一电磁铁的主轴上，所述排针限位板竖直固定在工作台上方，所述排针限位板表面均匀的开有四个圆孔，所述排针有四根，所述排针固定在排针基座上，所述排针基座固定在第二电磁铁的主轴上，所述排针基座距工作台的上表面距离为1厘米，所述第二电磁铁固定在工作台的右侧，所述工作台固定在支腿上，所述限位环有两个，所述限位环固定在工作台上，所述出料盒固定在步进电机顶部，所述控制器固定在工作台左侧，所述步进电机位于控制器的右侧，所述支腿有三个，其竖直固定在工作台下方，所述第一超声波传感器固定在传感器基座上，所述第一超声波传感器朝向限位环方向，所述传感器基座竖直固定在第三电磁铁的顶部，所述第三电磁铁基座安装在工作台上方，所述第三电磁铁固定在第三电磁铁基座上部，所述推板固定在第三电磁铁的主轴上。