[发明专利]一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法在审
申请号: | 201810236785.0 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108469254A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 欧巧凤;韩杨杨;熊邦书;雷鸰;余磊;莫燕 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G06T7/80 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 330063 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法,包括步骤:1)将仰视大视场分割成多个子视场,每个子视场由一套仰视位姿的双目立体视觉系统负责拍摄,每组双目立体视觉系统进行双目立体标定;2)利用一组辅助双目立体视觉系统对大视场多视觉视频测量系统进行全局标定。本发明的优点是:针对目前基于全站仪的全局标定方法无法在仰视或俯视位姿下进行全局标定、且需要繁琐的人工瞄准和读数操作、人工误差大、标定速度慢等问题,本发明提出了基于一组辅助立体视觉系统视场重叠拼接的全局标定方法,适用于包括仰视和俯视在内的任意位姿多视觉视频测量系统全局标定,同时具有操作方便、精度高、速度快和成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 全局标定 仰视 位姿 视频测量系统 大视场 双目立体视觉系统 俯视 视觉 标定 视场 立体视觉系统 人工误差 子视场 拼接 双目 瞄准 分割 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法,其特征在于包括以下方法步骤:1)构建仰视或俯视位姿下的大视场多视觉视频测量系统;2)利用一组辅助双目立体视觉系统L对多视觉视频测量系统进行全局标定。
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