[发明专利]机器人的控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810236923.5 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110293554A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 龚耘;张彦刚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人的控制方法、装置和系统，其中，方法包括：获取并显示机器人的工作场景图像，响应于用户操作，从工作场景图像中确定出目标图像区域，控制机器人对目标图像区域对应的物体执行目标操作。通过获取工作场景图像后，在物体识别准确度较低或无法识别的情况下，通过用户操作辅助控制机器人对目标图像区域执行物体抓取等动作，提高了动作的准确度和成功执行的概率，解决了现有技术中，通过图像识别模型对工作场景图像识别，根据物体的识别结果指示机器人执行物体抓取等动作，在无法准确识别图像中的物体时，导致机器人执行物体抓取等动作准确度较低或成功执行的概率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作场景图像 目标图像区域 物体抓取 准确度 用户操作 动作准确度 控制机器人 辅助控制 结果指示 目标操作 图像识别 物体识别 概率 图像 成功 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取并显示机器人的工作场景图像；响应于用户操作，从所述工作场景图像中确定出目标图像区域；控制所述机器人对所述目标图像区域对应的物体执行目标操作。
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