[发明专利]一种可调式折收设备

摘要

本发明公开了一种可调式折收设备，包括机身；所述机身上设有动叠架、折叠架及进衣板；机身内设有叠衣架、叠衣齿轮及落衣电机，落衣仓内设有接衣板高度适应结构；所述高度适应结构包括接衣底座、第一剪刀杆及第二剪刀杆，第一剪刀杆与接衣板铰接，第二剪刀杆与接衣板铰接，第一剪刀杆与一高度适应滑块铰接，第二剪刀杆与一下座铰接，高度适应结构还包括高度适应电机。本发明的有益效果是：能连续进行衣物折叠，且可连续自动叠放，连续叠放时，高度适应结构可带动接衣板自动下降，以适应连续叠放，从而保障折叠好的衣物叠放时的整齐性；适用于多种宽度的衣物，不论是进料时还是夹取时，都可以适应性地进行调节，以保障良好的折叠效果。

主权项

1.一种可调式折收设备，其特征是，包括机身；所述机身上设有动叠架、折叠架、进衣口、取衣口及穿过进衣口的进衣板，机身内设有齿条，动叠架与机身滑动连接，动叠架上设有第一滑架电机及若干衣物夹，第一滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第一滑架齿轮，折叠架与机身滑动连接，折叠架上设有第二滑架电机、可相对动叠架上下移动的叠衣杆及两个移杆电机，第二滑架电机的输出端设有与齿条啮合的第二滑架齿轮；所述机身内设有叠衣架、与叠衣架连接的叠衣齿轮及用于驱动叠衣齿轮转动的落衣电机，叠衣架与进衣板之间具有落杆间隙，所述叠衣架包括上叠衣板及下叠衣板，机身内设有与取衣口连通的落衣仓，落衣仓内设有接衣板及用于驱动接衣板上下移动的高度适应结构；所述高度适应结构包括接衣底座、倾斜布置的第一剪刀杆及倾斜布置的第二剪刀杆，第一剪刀杆中部与第二剪刀杆中部铰接，第一剪刀杆上端与接衣板铰接，第二剪刀杆上端与接衣板铰接，第一剪刀杆下端与一高度适应滑块铰接，第二剪刀杆下端与一设置在接衣底座上的下座铰接，高度适应结构还包括用于驱动高度适应滑块的高度适应电机；所述折叠架上设有两个对称布置的同步轮机构，同步轮机构包括主同步轮、副同步轮、同步带及机构架，叠衣杆一端与一个同步轮机构中的同步带连接，叠衣杆另一端与另一个同步轮机构中的同步带连接，移杆电机与同步轮机构一一对应，在对应的移杆电机与同步轮机构中：同步带绕过主同步轮与副同步轮，移杆电机的输出端与主同步轮同轴连接，主同步轮与机构架转动连接，副同步轮与机构架转动连接，移杆电机设置在机构架上。