[发明专利]一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法在审
| 申请号： | 201810237605.0 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108664987A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;裘智峰;叶华文;陈杰;管建峰 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法，包括：对救援目标进行聚类：根据实际救援情况，将救援目标区分为受灾人员或着火点两大类，并根据各目标点实测值，分别建立其任务特征向量；在同类目标点中，计算目标点的影响因素实测值对相应评价等级的隶属度矩阵；在同类目标点中，根据实测值计算各个影响因素的权重值；根据隶属度矩阵和权重值计算目标点的评价向量；根据最大隶属度原则，得出目标点的评价值。本发明主要解决救援背景下救援机器人的多目标优先级评估问题，有助于提高救援机器人对于救援目标的辨识度，从而大大提高救援效果和救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标点 优先级评估 救援目标 多目标 实测 矩阵 救援机器人 计算目标 影响因素 灾害救援 隶属度 救援 权重 向量 着火点 最大隶属度原则 救援效率 任务特征 辨识度 大类 聚类 | ||
【主权项】：
1.一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对救援目标进行聚类：根据实际救援情况，将救援目标分为受灾人员和着火点两大类，并根据各目标点实测值，分别建立其任务特征向量。S2：在同类目标点中，计算每个目标点的影响因素实测值对评价等级的隶属度矩阵。S3：在同类目标点中，根据实测值计算各个影响因素的权重值。S4：根据隶属度向量和权重值计算评价向量，并根据最大隶属度原则，确定每个目标点的评价值。
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