[发明专利]一种循环选料机构

摘要

本发明涉及工业和教学设备技术领域，公开一种循环选料机构，包括机体，机体设有含输送方向相反的第一、二皮带的循环输送皮带组、正反电机、料筒、推料机构、导向板、传感器、控制器、选料槽；控制器分别与正反电机、传感器电连接；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。本发明结构简单、体积小、安装运输调试容易、组合及可拓展性强、成本低，可以“模块”形式广泛用于任何需要“传输”功能的设备。

主权项

1.一种循环选料机构，包括机体，其特征在于，所述机体设有包括输送方向相反的第一皮带与第二皮带的循环输送皮带组、用于驱动循环输送皮带组的正反电机、含有至少两种颜色物料的料筒、用于将物料推至第一皮带或第二皮带的推料机构、用于辅助物料在第一皮带与第二皮带上实现循环输送的导向板、设置在第二皮带输送前端用于检测物料颜色的传感器、控制器、设置在第二皮带输送前端且位于传感器之前的选料槽；所述控制器分别与正反电机、传感器电连接；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。