[发明专利]一种用于钻孔机器人

摘要

本发明公开了一种用于钻孔机器人，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体，所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴，所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块。

主权项

1.一种用于钻孔机器人，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体，其特征在于：所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴，所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块内设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中，且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接，所述第一电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机，所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮，所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔，所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮，所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴，所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂，所述滑动臂顶部端面固定设有与所述转动齿轮相啮合的齿条。