[发明专利]具有自动夹紧牵引机构的AGV在审
| 申请号： | 201810238601.4 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108297969A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丁旭;班大伟 | 申请（专利权）人： | 科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 韩国辉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。该AGV配备了夹紧机构，可以直接夹紧料架侧部而移动，不用钻入料架底部，可降低料架高度，增加运输的稳定性，通过AGV后部的行程开关与控制系统可以取不同位置的料架，可以实现AGV自动取放物料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 执行组件 料架 驱动组件 夹紧机构 支撑组件 控制系统 牵引机构 自动夹紧 车架 夹住 装配 导航系统 夹持结构 驱动机构 行程开关 夹紧 取放 钻入 配备 衔接 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，其特征在于：夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。
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