[发明专利]机器人定位方法及机器人在审
| 申请号： | 201810239372.8 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108398952A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘威鑫;徐峰 | 申请（专利权）人： | 上海荷福人工智能科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人定位方法及机器人。该方法通过轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将运动轨迹信息至通讯组件，通讯组件将运动轨迹信息发送至控制组件；通过控制组件根据运动轨迹信息预测羽毛球的落点，根据羽毛球的落点控制机器人底盘在预定场地内向羽毛球的落点所在位置范围运动，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件，羽毛球姿态获取组件获取羽毛球的姿态信息，将羽毛球的姿态信息发送至控制组件。最后，通过控制组件根据羽毛球的姿态信息控制球拍控制组件在机器人底盘上运动从而实现接球或发球。该方法能够使得机器人打羽毛球准确，能够打近球。 | ||
| 搜索关键词： | 羽毛球 控制组件 运动轨迹信息 姿态信息 机器人底盘 机器人定位 通讯组件 姿态获取 组件获取 发送 落点 机器人 机器人领域 范围运动 轨迹获取 落点控制 人本发明 移动停止 球拍 接球 发球 预测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括可移动的机器人底盘，安装于所述机器人底盘的轨迹获取组件、球拍控制组件、羽毛球姿态获取组件、通讯组件和控制组件，所述机器人定位方法包括：轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将所述运动轨迹信息发送至通讯组件；通讯组件将所述运动轨迹信息发送至控制组件；控制组件根据所述运动轨迹信息预测所述羽毛球的落点，根据所述羽毛球的落点控制所述机器人底盘在预定场地内向所述羽毛球的落点所在位置范围运动，在所述机器人底盘运动到所述羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件；当羽毛球姿态获取组件接收到所述移动停止信息时，羽毛球姿态获取组件获取羽毛球的姿态信息，将所述羽毛球的姿态信息发送至控制组件；控制组件根据所述羽毛球的姿态信息控制所述球拍控制组件在所述机器人底盘上运动从而实现接球或发球。
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