[发明专利]一种砼杆攀爬检修平台

摘要

一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置，所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜的扣臂，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及主要控制两抱臂开合的丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转，由于利用脚扣爬杆杠杆原理，结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快且安全。

主权项

1.一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮（1）、纵向行走装置（2）和周向旋转装置（3），其特征在于：所述纵向行走装置（2）为3个，纵向行走装置具有与作业吊篮（1）连接的主杆（2‑1），主杆（2‑1）的前端连接有蝶形的辅助轮架（2‑2）以及伸向一侧的固定架（2‑4），相邻纵向行走装置（2）的固定架（2‑4）的伸向方向相反，固定架（2‑4）上连接有螺杆锁定机构（2‑5），螺杆锁定机构（2‑5）的活塞（2‑5‑6）上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂（2‑6），所述扣臂（2‑6）的中心线与主杆（2‑1）的中心线之间的夹角即扣臂（2‑6）的倾斜角度α为145～160︒，扣臂（2‑6）的端头上设有主行走轮（2‑8）和驱动主行走轮的第一电机减速机构（2‑10），辅助轮架（2‑2）的两端各设有辅助行走轮（2‑3），相邻行走装置（2）的主杆（2‑1）之间连接有竖杆（4）；所述周向旋转装置（3）包括两抱臂（3‑6）和支承两抱臂（3‑6）的支撑管（3‑1）以及丝杆调节机构，周向旋转装置（3）的支撑管（3‑1）与竖杆（4）连接。