[发明专利]机器人运动方法及机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人运动方法及机器人。所述方法通过轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将运动轨迹信息发送机器人，机器人位置采集组件采集机器人底盘的第一位置信息，接收其它机器人发送的第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息发送至控制组件，控制组件根据运动轨迹信息预测羽毛器的落点，根据羽毛球的落点到第一位置信息和第二位置信息控制机器人底盘在预定场地内保持静止或者向羽毛球的落点所在位置范围运动，在机器人底盘运动到羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，控制球拍控制组件在机器人底盘上运动从而实现接球或发球。该方法能够使得机器人有效进行羽毛球双打。

主权项

1.一种机器人运动方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括可移动的机器人底盘，安装于所述机器人底盘的轨迹获取组件、球拍控制组件、机器人位置采集组件、通讯组件和控制组件，所述机器人运动方法包括：所述轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将所述运动轨迹信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件将所述运动轨迹信息发送至所述控制组件；所述机器人位置采集组件采集机器人底盘的第一位置信息，接收其它机器人发送的第二位置信息，将所述第一位置信息和第二位置信息发送至所述控制组件；所述控制组件根据所述运动轨迹信息预测羽毛器的落点，根据所述羽毛球的落点到所述第一位置信息和所述第二位置信息控制所述机器人底盘在预定场地内保持静止或者向所述羽毛球的落点所在位置范围运动，在所述机器人底盘运动到所述羽毛球的落点所在位置范围并停止运动时，控制所述球拍控制组件在所述机器人底盘上运动从而实现接球或发球。