[发明专利]绘制方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201810240017.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110297677B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 罗凯;陈村 | 申请（专利权）人： | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/451 | 分类号： | G06F9/451;G06F3/0488;G06F3/041;G06T11/20 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 中国香港九龙长沙湾道*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种绘制方法、装置、设备以及存储介质。基于上一绘制点的状态向量和当前绘制点的观测状态向量，使用第一方式(例如卡尔曼滤波方式)确定当前绘制点的绘制位置。并且，以上一绘制点的绘制位置为起点，所确定的当前绘制点的绘制位置为终点，使用第二方式(例如贝塞尔曲线)绘制由起点到终点的线条。由此，响应于用户的书画操作，利用本公开可以在电子白板上实时生成较为平滑的线条。 | ||
| 搜索关键词： | 绘制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种绘制方法，其特征在于，包括：基于上一绘制点的状态向量和当前绘制点的观测状态向量，使用卡尔曼滤波方式确定当前绘制点的绘制位置；以及以上一绘制点的绘制位置为起点，所确定的当前绘制点的绘制位置为终点，使用N次贝塞尔曲线绘制由所述起点到所述终点的线条，其中，N为大于或等于2的整数。
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