[发明专利]合片机以及轮毂上下半轮合片方法在审
| 申请号： | 201810240242.6 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108436332A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵俊泛 | 申请（专利权）人： | 浙江风驰机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J5/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 蒋圳 |
| 地址： | 317500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种合片机，包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆和位于侧边的夹爪，定心杆和夹爪朝向输送区域设置；夹爪下端设置钩形部，夹爪上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆。本发明提供了一种合片机，实现上下半轮自动定位，自动组对的瓶颈环节，实现了自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 半轮 夹爪 抓取机械手 输送区域 定心杆 合片机 合片 抓取 大口 承接 横向位移机构 纵向位移机构 自动化生产 夹紧机构 瓶颈环节 区域设置 上下两层 位移机构 自动定位 钩形部 连接夹 上端 侧边 朝上 轮毂 下层 下端 组对 平行 靠拢 垂直 上层 配合 | ||
【主权项】：
1.一种合片机，其特征在于：包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线(1)，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线(2)；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆(5)和位于侧边的夹爪(6)，定心杆(5)和夹爪(6)朝向输送区域设置；夹爪(6)下端设置钩形部，夹爪(6)上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江风驰机械有限公司，未经浙江风驰机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810240242.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运行稳固的焊接机器人
- 下一篇：基于机器视觉的焊接机器人
