[发明专利]多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置及采集方法在审
| 申请号： | 201810240796.6 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108507591A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 程友信;周奂斌;周辉;王超;李德炎;李先传;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊;李满 |
| 地址： | 43200*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，它的CAN收发器的处理器通信接口连接DSP处理器的CAN控制器接口；DSP处理器的第一通道选通信号通信端通过电平转换器分别接入第一MEMS陀螺仪角速度传感器组的各个MEMS陀螺仪角速度传感器的选通信号接口，DSP处理器的第二通道选通信号通信端通过电平转换器分别接入第二MEMS陀螺仪角速度传感器组的各个MEMS陀螺仪角速度传感器的选通信号接口；DSP处理器的各个SPI通信接口均通过电平转换器连接对应MEMS陀螺仪角速度传感器的SPI通信接口。本发明能实现多通道，快速的MEMS陀螺仪标定测试数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 角速度传感器 选通信号 测试数据采集 电平转换器 多通道 标定 通信端 处理器通信接口 采集 | ||
【主权项】：
1.一种多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，其特征在于，它包括CAN收发器(1)、DSP处理器(2)、电平转换器(3)、第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)和第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)，所述第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)和第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)均包括多个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)，所述CAN收发器(1)的上位机通信接口用于通过CAN总线连接上位机(7)的CAN通信接口，CAN收发器(1)的处理器通信接口通过CAN总线连接DSP处理器(2)的CAN控制器接口；DSP处理器(2)的第一通道选通信号通信端GPIO‑CS 1通过电平转换器(3)分别接入第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)的各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的选通信号接口，DSP处理器(2)的第二通道选通信号通信端GPIO‑CS2通过电平转换器(3)分别接入第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)的各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的选通信号接口；所述DSP处理器(2)具有多个SPI通信接口，DSP处理器(2)的各个SPI通信接口均通过电平转换器(3)连接对应MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的SPI通信接口。
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