[发明专利]针对机械臂的运维系统和方法

摘要

一种针对机械臂的运维系统和方法，包括移动控制器、云平台服务器、控制器、机械臂和摄像头；其中：移动控制器通过云平台服务器与控制器连接，控制器分别与机械臂和摄像头连接；云平台服务器设置在服务器机箱中，所述服务器机箱为中空长方体结构；所述服务器机箱包括着回转支承座一、丝母、丝杠、回转支撑座二、马达一、清理设备与箱体；结合其方法有效避免了现有技术中服务器机箱清除颗粒物杂质的过程时长不短并体力消耗大、清除颗粒物杂质性能不佳、清除时安全性不佳、使得短时间大量的发送消息给基板管理控制器而使得基板管理控制器任务增加而不堪重负的缺陷。

主权项

1.一种针对机械臂的运维系统，其特征在于，包括移动控制器、云平台服务器、控制器、机械臂和摄像头；其中：移动控制器通过云平台服务器与控制器连接，控制器分别与机械臂和摄像头连接；所述的移动控制器包括通信模块和显示模块，通信模块用于发送用户指令和接收图像信息，显示模块用于显示操作界面和图像信息；所述的云平台服务器是由置于机房的多台主机服务器搭成的资源池，用于接收和转发移动控制器发出的指令和处理控制器上传的信息；所述云平台服务器设置在服务器机箱中，所述服务器机箱为中空长方体结构；所述服务器机箱包括着回转支承座一、丝母、丝杠、回转支撑座二、马达一、清理设备与箱体；所述箱体的内下壁上经一头到另一头顺序设有回转支承座一、回转支撑座二和马达一，马达一的转子同转杆一相连，回转支承座一和回转支撑座二间设有丝杠，丝杠的距离回转支承座一更远的一头同转杆一相连，所述转杆一处在所述丝杠同马达一之间，丝杠上丝接着丝母，丝母的上端设有清理设备；清理设备包括着形变部件一、撑持座、引导块二、导轨一、转筒、外壁上粘结着绒毛的条状杆一、形变部件二、外壁上粘结着绒毛的条状杆二、马达二、铁丝与引导块一；撑持座上部的背边设有马达二，马达二的转子同转杆二相连，转杆二同导轨一相连，转杆二处在马达二和导轨一间，所述马达二处在所述导轨一前方，导轨一的距离回转支承座一更近的一边上沿着箱体的正面向箱体的背面方向镜像分布着一对转筒，所述一对转筒为各自受其对应的马达三和马达四驱动控制旋转的转筒，转筒上缠着铁丝，导轨一上设有引导块一与引导块二，引导块一处在引导块二的背后，引导块一同引导块二间相连着形变部件一，距离马达二更远的那个转筒上的铁丝同引导块一的背边连接，距离马达二更近的转筒上的铁丝同引导块二的前壁相连，引导块一的上端枢接着外壁上粘结着绒毛的条状杆二，引导块二的上端枢接着外壁上粘结着绒毛的条状杆一，外壁上粘结着绒毛的条状杆一同外壁上粘结着绒毛的条状杆二相枢接，外壁上粘结着绒毛的条状杆一同外壁上粘结着绒毛的条状杆二下部间相连着形变部件二；还包括有辊子、回转支承座三、链轮一、链条、链轮二、圈状体、形变部件三、柱状联结条、导轨二、引导块三、两头贯通的条状塑料杆、条状定位条、抽气壳与抽气马达；链轮一套接在转杆二上，链轮一的背边同导轨一相连，马达二之上的撑持座的上部的背边设有回转支承座三，回转支承座三套接着辊子，所述辊子的背边设有链轮二，链轮二与链轮一间缠着链条，链轮二的背边相连着圈状体，回转支承座三之上的撑持座上部的背边设置有导轨二，导轨二上设有引导块三，引导块三同导轨二里的下部间相连着形变部件三，引导块三的背边枢接着柱状联结条，柱状联结条的下端同偏离圈状体的背边上且偏离该背边的中心的所在之处相枢接，引导块三的顶端设有条状定位条，条状定位条的背边相连着抽气壳，箱体的顶端设有抽气马达，抽气马达上设有两头贯通的条状塑料杆，两头贯通的条状塑料杆同抽气壳相连。