[发明专利]一种锚链横档焊接系统

摘要

本发明公开一种锚链横档焊接系统，包括：上料机构、对应设置的出料机构；还包括：输送系统、焊接机器人系统；上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构相连的第一辅助机构、与出料机构相连的第二辅助机构及位于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机、第二变位机设置的机构；第一变位机、第二变位机之间为工件翻转机构；靠近第一变位机、第二变位机的后端分别设置第一机器人焊接系统、第二机器人焊接系统。本发明的锚链横档自动焊接系统具有生产效率高、设备可靠性好、焊接质量稳定、操作简单、维护方便等优点。

主权项

1.一种锚链横档焊接系统，其特征在于，包括：一上料机构(1)、对应设置的出料机构(12)；还包括：输送系统、焊接机器人系统；其中，上料机构(1)、输送系统和出料机构(12)位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构(1)相连的第一辅助机构(2)、与出料机构(12)相连的第二辅助机构(11)及位于上述锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；上述的中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机(3)、第二变位机(8)设置的机构；上述变位机用于焊接时锚链横档的变位；其中，第一变位机(3)、第二变位机(8)之间为工件翻转机构(6)；用于锚链的180度的翻身；靠近第一变位机(3)、第二变位机(8)的后端分别设置第一机器人焊接系统(4)、第二机器人焊接系统(9)用于锚链偶数环和奇数环的焊接。