[发明专利]一种爬楼梯机器人用的履带驱动机构在审
| 申请号： | 201810241692.7 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110294036A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;胡金磊;孙振;欧阳旭东;温爱辉 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 511500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬楼梯机器人用的履带驱动机构。所述履带驱动机构包括：带车轮的支撑底座；履带底盘，设置于所述支撑底座下方，所述履带底盘包括第一履带和驱动所述第一履带运动的第一驱动装置；爬楼梯机构，所述爬楼梯机构的一端与所述履带底盘连接，所述爬楼梯机构包括第二履带和第二驱动装置，所述第二履带与所述第一履带成夹角，所述第一履带通过第二驱动装置驱动第二履带运动；伸缩机构，设置于所述撑底座和履带底盘之间，用于驱动所述履带底盘相对支撑底座伸缩。本发明提供的履带驱动机构通过特定的爬楼梯结构和伸缩结构设计，可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走，可替代人工在高压下作业，大大提升了用户体验，扩大了其应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 履带底盘 履带 履带驱动机构 爬楼梯机构 支撑底座 第二驱动装置 爬楼梯机器人 履带运动 驱动 第一驱动装置 伸缩机构 伸缩结构 用户体验 爬楼梯 伸缩 底座 机器人 楼梯 车轮 替代 应用 | ||
【主权项】：
1.一种爬楼梯机器人用的履带驱动机构，其特征在于，包括带车轮的支撑底座；履带底盘，设置于所述支撑底座下方，所述履带底盘包括第一履带和驱动所述第一履带运动的第一驱动装置；爬楼梯机构，所述爬楼梯机构的一端与所述履带底盘连接，所述爬楼梯机构包括第二履带和第二驱动装置，所述第二履带与所述第一履带成夹角，所述第一履带通过第二驱动装置驱动第二履带运动；伸缩机构，设置于所述撑底座和履带底盘之间，用于驱动所述履带底盘相对支撑底座伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司清远供电局，未经广东电网有限责任公司清远供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810241692.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车身侧倾驱动机构及应用该机构的车辆
- 下一篇：一种矿山设备除尘收集装置
