[发明专利]一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮在审
| 申请号： | 201810241728.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108357293A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 窦海石;曹强;吴亚北;余汉伟;张玉平;邾志伟 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B60B9/06 | 分类号： | B60B9/06;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 三角架 辐条 浮动状态 减震功能 内轮毂 爬楼梯 楼梯 减震器 车轮 附属 减震 环境适应能力 长度可调节 动力输出轴 爬楼梯车轮 三角架支腿 螺栓 车轮径向 地面接触 径向支撑 螺母固定 相对移动 轴向转动 作业要求 两部件 外轮毂 有效地 缓冲 支腿 冲击力 外部 | ||
【主权项】：
1.一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架,其特征在于：所述全向轮包括横向小轮、外微型减震器、全向轮耳座、外轮毂、外轮毂耳座和外轮毂轴孔；所述全向轮内部的径向上等间距设有四个全向轮耳座，外微型减震器一端与全向轮耳座连接，另一端与外轮毂耳座连接；全向轮为中空结构，径向等间距安装有四个外微型减震器，外轮毂在四个外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态。
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