[发明专利]基于景深距离的机器人跟随方法及装置有效
| 申请号： | 201810241980.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108527366B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;汤月娟;李明珠 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于景深距离的机器人跟随方法及装置，用于根据对景深距离的判断结果控制机器人的移动。该方法包括：获取跟踪目标的第一景深距离；判断所述第一景深距离是否满足预设跟随条件；如果判断所述第一景深距离满足预设跟随条件，则执行确定机器人的跟随方向，并据其控制机器人移动的操作。本申请解决了由于景深距离的处理能力弱造成的跟随效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 景深 距离 机器人 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于景深距离的机器人跟随方法，其特征在于，用于根据对景深距离的判断结果控制机器人的移动，该方法包括：获取跟踪目标的第一景深距离；判断所述第一景深距离是否满足预设跟随条件；如果判断所述第一景深距离满足预设跟随条件，则执行确定机器人的跟随方向，并据其控制机器人移动的操作。
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