[发明专利]小型深孔爪在审
| 申请号： | 201810243641.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108214444A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高炳微;朱楚轩;卫元启 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型深孔爪，用于抓取深孔中的物品。其包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳。深孔爪上部安装有把手，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳；深孔爪中部由数个弯曲关节组成，弯曲关节两端安装有通孔；深孔爪下部安装有机械爪。本发明在使用过程中，可通过手轮调节机构两端的线长度，使得机构产生弯曲，从而达到弯曲的目的；机构下端的机械爪可以更换成不同的模块，从而实现不同的功能；通过两方面的综合作用可使深孔爪完成大部分深孔中的简单作业。本发明拥有结构简单、可拆装、可更换模块、使用简单、可适应不同管路的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 深孔 弯曲关节 机械爪 手轮 把手 细绳 抓取 手轮调节机构 可更换模块 简单作业 综合作用 可拆装 通孔 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种小型深孔爪，包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳，其特征在于，所述把手两端安装有手轮，两端手轮位于同一直线上；所述把手底板两端安装有通孔与套筒，通孔距离底板中心距离等于把手上手轮距离中心距离；所述把手中央由驱动绳连接；所述弯曲关节之间通过销钉连接；所述机械爪模块上安装有金属爪，金属爪连接有驱动绳，所述金属爪末端有数条防滑槽。
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