[发明专利]一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

摘要

本发明公开了一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包含一驱动装置，所述的驱动装置一端顶部安装有一接块，所述的齿槽内部安装有一主动齿轮，所述的第一爪臂与所述的第二爪臂另一端均设置齿臂，所述的齿臂侧壁上设置若干个等间距分布的凸起。通过接块将整个夹取装置固定，将主动齿轮安装在齿槽内部，将第一从动齿轮贴附着主动齿轮安装，第二从动齿轮贴附着第一从动齿轮安装，三者构成三角结构，第一从动齿轮连接第一爪臂，第二从动齿轮连接第二爪臂，并且在第一从动齿轮与第一爪臂、第二从动齿轮与第二爪臂之间均安装一根加强臂，利用加强臂来分担爪臂抓取时的承重量，从而有效防止爪臂在抓取时负重过大而变形、弯折。

主权项

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置(1)包含一驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)一端顶部安装有一接块(3)，且所述的驱动装置(2)中部设置有一齿槽(7)，所述的齿槽(7)内部安装有一主动齿轮(4)，且所述的主动齿轮(4)底部安装有一电机(11)，所述的驱动装置(2)另一端安装有一第一从动齿轮(8)，所述的第一从动齿轮(8)一侧安装有一第二从动齿轮(9)，所述的第一从动齿轮(8)与所述的第二从动齿轮(9)一侧均安装有一加强臂(10)，所述的第一从动齿轮(8)末端与其一侧对应的所述的加强臂(10)之间安装有一第一爪臂(5)，所述的第二从动齿轮(9)末端与其一侧对应的所述的加强臂(10)之间安装有一第二爪臂(6)，所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)一端均设置有一接头(12)，且所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)另一端均设置有一齿臂(13)，所述的齿臂(13)侧壁上设置若干个等间距分布的凸起(14)。