[发明专利]一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统

摘要

本发明公开一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统，包括盾构模型机，还包括：本体；多个油缸；模型管片；多个位移传感器；数据分析控制仪；以及多个伺服阀。本发明提供一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统，通过设置多个油缸，控制每个油缸的液压油注入量控制油缸内的压力，从而达到控制每个油缸的伸缩量的目的，保证该系统可根据实际的工作情况进行调整，使得盾构机可以实现不同方向的转动动作，使盾构模型机可以按照预设的路线掘进，从而在小尺度模型试验中实现盾构姿态的调节。

主权项

1.一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统，包括盾构模型机，其特征在于，还包括：本体，所述本体一端的内壁上设置可推动的推力板，所述推力板固定于盾构模型机内侧并与内壁相连；多个油缸，每个所述油缸的一端与推力板以活动球支座的方式连接，并且可根据油缸内的液压油量伸缩；模型管片，所述模型管片与每个所述油缸的另一端固定连接，用于使所述油缸将作用力分配至所述推力板；多个位移传感器，每个所述位移传感器用于测量对应油缸的伸缩量；数据分析控制仪，采集每个所述位移传感器测量的油缸伸缩量，分析得出对应于每一个油缸的理论调整量并输出与每一个油缸对应的控制信号；以及多个伺服阀，每个所述伺服阀连接在对应油缸的液体进口处，并且接收与该油缸对应的控制信号，通过控制信号调整开启时间，以控制对应油缸的伸缩量。