[发明专利]一种高压变配电站远程扫地系统

摘要

本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。

主权项

1.一种高压变配电站远程扫地系统，所述高压变配电站内设置有站内服务器，其特征在于，所述远程扫地系统包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，其中：所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器；所述摄像机随着所述移动机器人的移动，采集高压变配电站内的设备信息，并将采集到的高压变配电站内的设备信息通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述移动机器人的工作状态数据、传感器的探测信息以及吸尘器的工作状态数据分别通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述数据集中器将接收的各种信息和数据进行压缩，并把压缩数据通过所述有线通讯网络传输给所述远端控制平台；所述远端控制平台对接收的压缩数据进行提取，按数据分类分别在远端控制平台中展示，同时通过所述远端控制平台的数据分析功能，实现对异常数据的告警；所述远端控制平台通过所述有线通讯网络发送控制信号给所述数据集中器，再通过所述无线通讯网络传输给所述站内服务器，通过所述站内服务器的控制单元将传输回来的控制信号进行分析判断，并将控制信号发送给相应的移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器，以达到对移动机器人、传感器、摄像机和吸尘器的控制。