[发明专利]一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201810244636.9 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108356825A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 乔亚兴;刘达伟;李世龙;孔凡群;陈伟;章程熙;刘炜炜;田杰;顾轶旻;倪静雯 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，包括数据集中器、无线节点、控制器、第一～第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组，所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯；所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯；所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯；所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯；所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯；所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。 | ||
| 搜索关键词： | 双向控制 控制器 辅助机器人 变配电站 控制系统 通讯 清洁 数据集中器 监测装置 伸缩手臂 抬升装置 无线节点 旋转装置 移动小车 电池组 控制器通讯 电源模块 行动路径 行为方式 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，其特征在于，包括数据集中器、无线节点、控制器、第一～第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组，其中：所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯；所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯；所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯；所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯；所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯；所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯；所述电池组通过所述电源模块为所述控制器供电。
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