[发明专利]一种带有副吸板的机械手吸盘在审

专利信息
申请号: 201810245664.2 申请日: 2018-03-23
公开(公告)号: CN108326887A 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 赵明军 申请(专利权)人: 苏州科艾迪信息技术有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B65G47/91
代理公司: 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 代理人: 陈蜜
地址: 215128 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种带有副吸板的机械手吸盘,包括一主吸板,所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽,所述条形安装槽中安装有转轴,该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转;所述机械手吸盘还包括一对副吸板,所述副吸板的一端固定连接于转轴上,该副吸板可绕转轴在0~270°范围内旋转。本发明的带有副吸板的机械手吸盘,对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力。
搜索关键词: 吸板 机械手吸盘 转轴 条形安装槽 电机带动 两侧位置 条形板材 吸附能力 异形板材 内旋转 上表面 弯折状
【主权项】:
1.一种带有副吸板的机械手吸盘,包括一主吸板,其特征在于,所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽,所述条形安装槽中安装有转轴,该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转;所述机械手吸盘还包括一对副吸板,所述副吸板的一端固定连接于转轴上,该副吸板可绕转轴在0~270°范围内旋转。
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