[发明专利]无人驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810246035.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110297484B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 周文立;查鸿山;邱明喆;林小敏;王晓波;翁诗晶 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取决策指令和感知信息，根据决策指令计算决策指令对应的初始控制量；根据感知信息对决策指令进行校核得到校核结果，根据校核结果和初始控制量计算得到控制指令；将控制指令发送至驾驶执行装置。采用本方法能够判断获取的决策指令与同一时刻的感知信息是否对应，或判断获取的决策指令在一定时间段内是否适用当前感知信息，并根据校核结果和初始控制量计算得到控制指令，从而防止决策信息失效导致执行错误的问题，提高了无人驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取决策指令和感知信息，所述感知信息通过对采集的驾驶参考数据进行数据处理得到，所述决策指令通过对所述感知信息进行决策得到；根据所述决策指令计算所述决策指令对应的初始控制量；根据所述感知信息对所述决策指令进行校核得到校核结果，根据所述校核结果和所述初始控制量计算得到控制指令；将所述控制指令发送至驾驶执行装置。
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