[发明专利]一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置

摘要

本发明涉及一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，包括第一抽水管、第二抽水管、第一水泵机、第二水泵机、网罩、第一控制器、第二控制器和可控视觉监测器，第一抽水管的进水口和第二抽水管的进水口设于水池底部且朝上设置，第一抽水管的进水口处和第二抽水管的进水口处从上至下设有螺旋桨和过滤网，第一抽水管的出水口与第一水泵机的进水口连通，第二抽水管的出水口与第二水泵机的进水口连通，第一水泵机的出水口和第二水泵机的出水口连接有喷水枪，喷水枪和网罩设于水池的周壁上，可控视觉监测器设于水池的周边，可控视觉监测器与第一控制器的输入端、第二控制器的输入端连接。本发明实现自动化清理水池，效率高，清理效果好。

主权项

1.一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，其特征在于：包括第一抽水管（11）、第二抽水管（21）、第一水泵机（12）、第二水泵机（22）、网罩（1）、第一控制器（13）、第二控制器（23）和可控视觉监测器（2），第一抽水管（11）的进水口和第二抽水管（21）的进水口均设于水池底部且朝上设置，第一抽水管（11）的进水口处和第二抽水管（21）的进水口处从上至下均设有螺旋桨（3）和过滤网（4），第一抽水管（11）的出水口与第一水泵机（12）的进水口连通，第二抽水管（21）的出水口与第二水泵机（22）的进水口连通，第一水泵机（12）的出水口和第二水泵机（22）的出水口均连接有若干喷水枪（5），喷水枪（5）和网罩（1）均活动设于水池的周壁上，可控视觉监测器（2）设于水池的周边，可控视觉监测器（2）分别与第一控制器（13）的输入端、第二控制器（23）的输入端连接，第一水泵机（12）、第二水泵机（22）配合螺旋桨（3）实现水池内第一抽水管（11）进水口上部的水域产生第一漩涡（14）及第二抽水管（21）进水口上部的水域产生第二漩涡（24），第一控制器（13）的输出端与第一漩涡（14）周边的喷水枪（5）连接，第二控制器（23）的输出端与第二漩涡（24）周边的喷水枪（5）连接，通过控制螺旋桨（3）的转动方向使得第一漩涡（14）和第二漩涡（24）相互配合并产生特定方向的单一通道，该单一通道与网罩（1）连通，可控视觉监测器（2）采用图像识别手段用于监控水池表面波纹并获得水池表面水流方向与速度，并通过控制器内设定的程序调整喷水枪（5）的喷水方向与漩涡方向相切及清理水池角落里的杂物。