[发明专利]寻位机构及具有其的法兰加工设备在审
| 申请号： | 201810246358.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108393523A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴礼剑;何健樟;周艺龙;彭海文;刘佳强;姜益民;宋家涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q15/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 法兰部件 寻位机构 检测器 抓取 移位组件 法兰 转动 旋转角度信息 加工设备 驱动 拾取 寻位 定位平台 信号连接 鱼眼位置 传送链 检测 鱼眼 | ||
【主权项】：
1.一种寻位机构，包括机架(60)，其特征在于，所述寻位机构还包括：检测器(10)，所述检测器(10)安装在所述机架(60)上，用于检测待寻位的法兰部件(50)上的待钻取鱼眼(51)的位置并得出所述法兰部件(50)所需转动的旋转角度；移位组件，所述移位组件安装在所述机架(60)上，用于抓取位于法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并将所述法兰部件(50)放置于定位平台(80)；其中，所述移位组件包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(50)的抓取部(42)和用于驱动所述抓取部(42)转动的驱动部(41)；所述驱动部(41)与所述检测器(10)信号连接，以获取所述检测器(10)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(42)转动相应的角度。
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