[发明专利]一种智能滑板车控制速度方法在审
| 申请号： | 201810246884.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108499085A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 崔辉 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A63C17/02 | 分类号： | A63C17/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能滑板车控制速度方法，通过安装在滑板车上的三轴加速度计来检测滑板车沿着车头前进方向的加速度的变化，根据该加速度的变化控制滑板车的速度，脚蹬地面产生动力的方式，来启动和控制滑板车的运行与速度，增加了使用者的舒适性，让四轮滑板车玩起来更方便有趣，通过这种方式滑板车更有利于变换各种花样动作。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板车 三轴加速度计 变化控制 花样动作 脚蹬地面 控制滑板 智能 舒适性 滑板 板车 车头 轮滑 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能滑板车控制速度方法，其特征在于，通过安装在滑板车上的三轴加速度计来检测滑板车沿着车头前进方向的加速度的变化，根据该加速度的变化控制滑板车的速度，具体包括如下步骤：a）滑板车初始化，检测到滑板车的加速度发生一次或者两次自定义启动过程时，滑板车上电，启动；所述自定义启动过程是：加速度从零突变为正向加速度值，从正向加速值突变为反向加速值；b）滑板车在运动状态，即上电状态时，检测到滑板车的加速度每发生一次自定义加速过程时，滑板车加一档位，滑板车处于最高档位时，再次检测到加速度发生自定义加速变化过程时，滑板车保持当前档位；所述自定义加速过程是：加速度从零突变为正向加速度值，从正向加速值突变为反向加速值，最后减小至零；c）检测到滑板车的加速度发生了自定义停车过程时，滑板车掉电，逐步减速至停止；自定义停车过程是：加速度保持一个反向加速度值或者反向加速度值增大；以上步骤中，正向是指滑板车的车头前进的方向，反向是指与滑板车的车头方向相反的方向。
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