[发明专利]一种基于无人船的蛙人预警方法和系统

摘要

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种基于无人船的蛙人预警方法和系统。其中方法包括第一无人船第一无人船根据自身的探测设备的覆盖区域范围参数和接收到的各无人船的探测设备的覆盖区域范围参数，生成调度指令；向第一无人船周边的一艘或者多艘无人船发送携带相应调度指令的调度消息。本发明实施例提供了一种基于无人船的蛙人预警系统，充分利用了水域中各无人船的机动性和各无人船自身的探测能力，能够在其中某一艘无人船探测到蛙人的时候，在短时间内围绕无人船组建第一区域范围探测网，能够有效的排查区域范围内蛙人的存在，防止多蛙人配合式的潜入。

主权项

1.一种基于无人船的蛙人预警系统，其特征在于，系统包括至少两艘无人船，第一无人船在探测到有第一蛙人进入自身预警范围内时，向周边的一艘或者多艘无人船发送区域范围探测请求；所述第一无人船接收其周边的一艘或者多艘无人船返回的区域范围探测响应，所述区域范围探测响应中携带各无人船的探测设备的覆盖区域范围参数；第一无人船根据自身的探测设备的覆盖区域范围参数和接收到的各无人船的探测设备的覆盖区域范围参数，生成调度指令；第一无人船向其周边的一艘或者多艘无人船发送对应的调度指令；所述第一无人船周边的一艘或者多艘无人船在接收到各自的调度指令后，行驶到调度指令中携带的坐标位置区域，从而完成第一区域范围探测网的建立；在所述区域范围探测响应中还携带各无人船的定位信息或者所述第一无人船还接收服务端发送的携带各无人船定位信息的报文消息，则所述第一无人船根据自身的探测设备的覆盖区域范围参数和接收到的各无人船的探测设备的覆盖区域范围参数，生成调度指令，具体包括：第一无人船根据周边各无人船的定位信息确定各无人船相对于自身的位置，并根据各无人船的探测设备的覆盖区域范围参数，依据周边无人船移动最小距离，且各无人船的探测设备的覆盖区域范围能够相互耦合的条件，生成调度指令。