[发明专利]一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法与系统有效
| 申请号： | 201810247003.3 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108494521B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛中邦防务智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H04K3/00 | 分类号： | H04K3/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，包括：当己方无人船监测到敌对无人船时，向无人机下达干扰行动指令，干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；无人机接到干扰行动指令后，根据敌对无人船的特征信息确定敌对无人船为干扰目标，并根据干扰行为信息对干扰目标实施干扰行为，以使敌对无人船脱离敌方控制；己方无人船判断敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由无人机保持对敌对无人船的干扰以使敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，己方无人船将敌对无人船捕获。本发明方法能够在抓捕行动过程中占据主动性，提高捕获的成功率。本发明还提供了相应的基于无人机干扰的敌对无人船捕获系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 干扰 敌对 无人 捕获 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，己方无人船载有可由其操控的无人机，或其周围海域存在可供其操控的无人机，所述方法包括：当己方无人船监测到敌对无人船时，向所述无人机下达干扰行动指令，所述干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；所述无人机接到干扰行动指令后，根据所述敌对无人船的特征信息确定所述敌对无人船为干扰目标，并根据所述干扰行为信息对所述干扰目标实施干扰行为，以使所述敌对无人船脱离敌方控制中心控制；所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由所述无人机保持对所述敌对无人船的干扰以使所述敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获。
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