[发明专利]三速输出行星齿轮减速机

摘要

本发明是一种三速输出行星齿轮减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、控制器一、控制器二、双行星齿轮减速部件、输出齿轮部件。所述减速机有三个输出轴，输出轴一是行星齿轮部件二的行星支架二驱动的输出齿轮。所述减速机运行过程中，行星支架二的输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机行星支架二的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。

主权项

1.一种三速输出行星齿轮减速机，其特征在于所述减速机包括机座部件、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、控制器一(18)、控制器二(11)、双行星齿轮减速部件、输出齿轮部件；转子部件一安装在定子部件一径向内侧，转子部件一与定子部件一组成电动机一；转子部件二安装在定子部件二径向内侧，转子部件二与定子部件二组成电动机二；机座部件包括机座一(27)、机座二(1)、端盖一(26)、端盖二(4)、轴套一(36)、轴套二(37)、轴套三(35)、轴套四(34)、轴套五(38)；定子部件一、定子部件二、控制器一(18)、控制器二(11)、双行星齿轮减速部件安装在机座部件径向内侧；机座二(1)径向外表面有输出槽孔(45)，输出齿轮部件安装在输出槽孔(45)中，使输出齿轮部件一部分位于机座二(1)径向外侧，输出齿轮部件另外一部分位于机座二(1)径向内侧；输出齿轮部件包括输出齿轮轴(12)、输出齿轮(13)；双行星齿轮减速部件包括行星齿轮部件一、行星齿轮部件二、齿圈(28)、转轴部件一、转轴部件二；转子部件一安装在转轴部件一径向外侧中间位置；转子部件二安装在转轴部件二径向外侧中间位置；行星齿轮部件一包括若干个行星齿轮一(14)、定位板一(15)、行星轴一(16)；若干个行星轴一(16)安装固定在机座一(27)径向内侧；行星齿轮部件二包括行星支架二(32)和若干个行星齿轮二(29)、定位板二(30)、行星轴二(31)；若干个行星轴二(31)安装固定在行星支架二(32)轴向一侧；转轴部件一包括转轴一(22)、键条一(23)、键条二(24)、太阳齿轮一(17)、定位销一(25)；转轴部件二包括转轴二(5)、键条三(3)、键条四(6)、太阳齿轮二(33)、定位销二(2)；/n所述减速机运行时，控制器一(18)控制电动机一旋转，控制器一(18)能够调节电动机一旋转速度；控制器二(11)控制电动机二旋转，控制器二(11)能够调节电动机二旋转速度；电动机一与电动机二旋转方向相同；电动机一通过转轴部件一的太阳齿轮一(17)驱动行星齿轮部件一的行星齿轮一(14)和齿圈(28)旋转，齿圈(28)驱动行星齿轮二(29)旋转，电动机二通过转轴部件二的太阳齿轮二(33)驱动行星齿轮部件二的行星齿轮二(29)旋转，齿圈(28)分度圆位置旋转的线速度与太阳齿轮二(33)分度圆位置旋转的线速度不相同时，行星齿轮二(29)在围绕行星齿轮二轴线(86)自转的同时，行星齿轮二(29)还会围绕行星支架二轴线(87)公转，行星齿轮二(29)驱动行星支架二(32)低转速旋转，行星支架二(32)与输出齿轮(13)相互啮合，行星支架二(32)驱动输出齿轮(13)低转速旋转；/n轴套一(36)、轴套二(37)、轴套三(35)、轴套四(34)、轴套五(38)呈圆筒形；/n机座一(27)径向外侧是圆筒形的壳体一(51)，机座一(27)两端分别是机座法兰一(50)、机座法兰二(52)，机座法兰一(50)和机座法兰二(52)径向外侧均布若干个螺栓孔；机座法兰二(52)径向内侧是固定隔板一(46)，固定隔板一(46)中间是隔板中心孔一，轴套二(37)安装在隔板中心孔一中，固定隔板一(46)远离机座法兰一(50)的端面均布若干个固定凸台一(42)，固定凸台一(42)中间是固定轴孔一(41)；/n机座二(1)径向外侧是圆筒形的壳体二(54)，壳体二(54)径向外表面有输出槽孔(45)，输出槽孔(45)轴向两侧各有一个固定凸台三(44)，固定凸台三(44)中间有轴向的固定轴孔三(43)，圆柱形的输出齿轮轴(12)安装在固定轴孔三(43)中，输出齿轮(13)安装在输出齿轮轴(12)中间位置，输出齿轮(13)安装在输出槽孔(45)中；机座二(1)两端分别是机座法兰三(53)、机座法兰四(55)，机座法兰三(53)和机座法兰四(55)径向外侧均布若干个螺栓孔；机座二(1)径向内侧中间是固定隔板二(39)，固定隔板二(39)中间是隔板中心孔二，轴套三(35)安装在隔板中心孔二中，固定隔板二(39)靠近机座法兰三(53)的端面中间是圆筒形的轴套凸台(40)，轴套五(38)安装在轴套凸台(40)径向外侧；/n端盖一(26)呈圆盘形，端盖一(26)中间是端盖中心孔一，端盖一(26)径向外侧均布若干个螺栓孔；轴套一(36)安装在端盖一(26)的端盖中心孔一中；端盖二(4)呈圆盘形，端盖二(4)中间是端盖中心孔二，端盖二(4)径向外侧均布若干个螺栓孔；轴套四(34)安装在端盖二(4)的端盖中心孔二中；/n端盖一(26)通过螺栓安装在机座一(27)的机座法兰一(50)上，端盖二(4)通过螺栓安装在机座二(1)的机座法兰四(55)上，机座一(27)的机座法兰二(52)与机座二(1)的机座法兰三(53)通过螺栓安装在在一起；端盖一(26)与机座一(27)之间是机座内腔一(47)；机座一(27)的固定隔板一(46)与机座二(1)的壳体二(54)和固定隔板二(39)之间是机座内腔二(48)；端盖二(4)与机座二(1)的壳体二(54)和固定隔板二(39)之间是机座内腔三(49)；/n定子部件一包括定子铁芯一(20)、绕组线圈一(19)；定子铁芯一(20)呈环形，定子铁芯一(20)径向内侧均布若干个定子线槽(77)，若干个绕组线圈一(19)分别安装在定子线槽(77)中；/n定子部件二包括定子铁芯二(10)、绕组线圈二(9)；定子铁芯二(10)呈环形，定子铁芯二(10)径向内侧均布若干个定子线槽(77)，若干个绕组线圈二(9)分别安装在定子线槽(77)中；/n转子部件一分为永磁式转子或者鼠笼式转子两种类型；永磁式转子部件一包括转子铁芯一(21)、永磁体(8)；转子铁芯一(21)呈环形，转子铁芯一(21)中间的铁芯联接孔有铁芯键槽；若干个瓦片形的永磁体(8)安装在转子铁芯一(21)径向外表面，相邻两个永磁体(8)径向外表面互为异性磁极；鼠笼式转子部件一包括鼠笼转子铁芯一、转子鼠笼；鼠笼转子铁芯一呈环形，鼠笼转子铁芯一中间的铁芯联接孔有铁芯键槽，鼠笼转子铁芯一径向外侧还有若干个鼠笼线槽，转子鼠笼安装在鼠笼线槽中；/n转子部件二分为永磁式转子或者鼠笼式转子两种类型；永磁式转子部件二包括转子铁芯二(7)、永磁体(8)；转子铁芯二(7)呈环形，转子铁芯二(7)中间的铁芯联接孔有铁芯键槽；若干个瓦片形的永磁体(8)安装在转子铁芯二(7)径向外表面，相邻两个永磁体(8)径向外表面互为异性磁极；鼠笼式转子部件二包括鼠笼转子铁芯二、转子鼠笼；鼠笼转子铁芯二呈环形，鼠笼转子铁芯二中间的铁芯联接孔有铁芯键槽，鼠笼转子铁芯二径向外侧还有若干个鼠笼线槽，转子鼠笼安装在鼠笼线槽中；/n齿圈(28)是内齿轮；行星齿轮一(14)、行星齿轮二(29)、输出齿轮(13)是外齿轮，行星齿轮一(14)、行星齿轮二(29)、输出齿轮(13)中间是光滑的齿轮轴孔；太阳齿轮一(17)、太阳齿轮二(33)是外齿轮，太阳齿轮一(17)、太阳齿轮二(33)中间的齿轮联接孔有齿轮键槽，太阳齿轮一(17)、太阳齿轮二(33)的齿轮轮毂上有定位销孔；定位销一(25)、定位销二(2)呈圆柱形；定位板一(15)、定位板二(30)呈环形；/n行星轴一(16)呈圆柱形，行星轴一(16)一端有轴肩，行星齿轮部件一装配后，行星轴一(16)另一端安装固定在机座一(27)的固定轴孔一(41)中；行星轴一(16)有轴肩的一端向另一端依次安装有行星齿轮一(14)、定位板一(15)，行星齿轮一(14)、定位板一(15)能够围绕行星轴一(16)的轴线旋转；/n行星支架二(32)是外齿轮，行星支架二(32)呈环形，行星支架二(32)中间是支架轴孔(58)，行星支架二(32)轴向一端均布若干个圆筒形的固定凸台二(57)，固定凸台二(57)中间是固定轴孔二(56)；行星齿轮部件二装配后，行星齿轮二轴线(86)与固定轴孔二(56)的轴线重合；/n行星轴二(31)呈圆柱形，行星轴二(31)一端有轴肩，行星齿轮部件二装配后，行星轴二(31)另一端安装固定在行星支架二(32)的固定轴孔二(56)中；行星轴二(31)有轴肩的一端向另一端依次安装有行星齿轮二(29)、定位板二(30)，行星齿轮二(29)、定位板二(30)能够围绕行星轴二(31)的轴线旋转；行星齿轮二轴线(86)与行星轴二(31)的轴线重合；/n转轴一(22)呈圆柱形，转轴一(22)径向外侧中间是定位轴肩一(65)，定位轴肩一(65)两端分别是轴段一(67)、轴段二(63)，轴段一(67)靠近定位轴肩一(65)一端是轴颈一(66)，轴段二(63)径向外表面有键槽一(64)，轴段二(63)远离定位轴肩一(65)一端是轴颈二(62)，轴颈二(62)轴向外侧一端是轴段三(59)，轴段三(59)径向外表面有键槽二(61)和销孔一(60)；/n转轴部件一在装配时，把键条一(23)安装在转轴一(22)的键槽一(64)中，把键条二(24)安装在转轴一(22)的键槽二(61)中，把转轴一(22)的轴段二(63)安装在转子铁芯一(21)的铁芯联接孔中，把键条一(23)安装在转子铁芯一(21)的铁芯键槽中，使转子部件一与转轴部件一安装在一起；把太阳齿轮一(17)安装在转轴一(22)的轴段三(59)上，把键条二(24)安装在太阳齿轮一(17)的齿轮键槽中，把定位销一(25)一端安装在太阳齿轮一(17)的定位销孔中，把定位销一(25)另一端安装在转轴一(22)的销孔一(60)中；/n转轴二(5)呈圆柱形，转轴二(5)径向外侧中间是定位轴肩二(70)，定位轴肩二(70)两端分别是轴段六(68)、轴段五(72)，轴段六(68)靠近定位轴肩二(70)一端是轴颈四(69)，轴段五(72)径向外表面有键槽四(71)，轴段五(72)远离定位轴肩二(70)一端是轴颈三(73)，轴颈三(73)轴向外侧一端是轴段四(75)，轴段四(75)径向外表面有键槽三(74)和销孔二(76)；/n转轴部件二在装配时，把键条三(3)安装在转轴二(5)的键槽三(74)中，把键条四(6)安装在转轴二(5)的键槽四(71)中，把转轴二(5)的轴段五(72)安装在转子铁芯二(7)的铁芯联接孔中，把键条四(6)安装在转子铁芯二(7)的铁芯键槽中，使转子部件二与转轴部件二安装在一起；把太阳齿轮二(33)安装在转轴二(5)的轴段四(75)上，把键条三(3)安装在太阳齿轮二(33)的齿轮键槽中，把定位销二(2)一端安装在太阳齿轮二(33)的定位销孔中，把定位销二(2)另一端安装在转轴二(5)的销孔二(76)中；/n所述减速机在装配时，控制器一(18)、定子铁芯一(20)安装在机座内腔一(47)中，控制器二(11)、定子铁芯二(10)安装在机座内腔三(49)中，双行星齿轮减速部件安装在机座内腔二(48)中；/n双行星齿轮减速部件在装配时，把转轴部件一的转轴一(22)的轴颈二(62)安装在机座部件的轴套二(37)中，把转轴一(22)的轴颈一(66)安装在机座部件的轴套一(36)中，使转轴部件一的太阳齿轮一(17)与行星齿轮部件一的若干个行星齿轮一(14)相互啮合；把齿圈(28)安装在行星齿轮一(14)径向外侧，使齿圈(28)与若干个行星齿轮一(14)相互啮合；/n把行星齿轮部件二的行星支架二(32)的支架轴孔(58)安装在机座部件的轴套五(38)径向外侧，把行星齿轮部件二的行星齿轮二(29)安装在齿圈(28)径向内侧，使齿圈(28)与若干个行星齿轮二(29)相互啮合；齿圈(28)两个端面分别与定位板一(15)和定位板二(30)端面相互接触，定位板一(15)和定位板二(30)限制齿圈(28)轴向移动；/n把转轴部件二的转轴二(5)的轴颈三(73)安装在机座部件的轴套三(35)中，把转轴二(5)的轴颈四(69)安装在机座部件的轴套四(34)中，使转轴部件二的太阳齿轮二(33)与行星齿轮部件二的若干个行星齿轮二(29)相互啮合；把行星齿轮二(29)安装在齿圈(28)径向内侧，使齿圈(28)与若干个行星齿轮二(29)相互啮合；/n双行星齿轮减速部件中，行星齿轮部件一、齿圈(28)、太阳齿轮一(17)、机座一(27)的固定隔板一(46)组成行星齿轮减速器一，机座一(27)的固定隔板一(46)是行星齿轮减速器一的行星支架一；行星齿轮减速器一的固定件是行星支架一，主动件是太阳齿轮一(17)，从动件是齿圈(28)；行星齿轮减速器一做减速传动；齿圈(28)的旋转方向与太阳齿轮一(17)的旋转方向相反；太阳齿轮一(17)的旋转方向与电动机一的旋转方向相同；/n双行星齿轮减速部件中，行星齿轮部件二、齿圈(28)、太阳齿轮二(33)组成行星齿轮减速器二；行星齿轮减速器二没有固定件，行星齿轮减速器二有两个主动件，主动件一是齿圈(28)，主动件二是太阳齿轮二(33)，从动件是行星齿轮部件二的行星支架二(32)；行星齿轮减速器二做减速传动；太阳齿轮二(33)分度圆位置旋转的线速度等于齿圈(28)分度圆位置旋转的线速度时，行星支架二(32)不旋转；太阳齿轮二(33)分度圆位置旋转的线速度大于齿圈(28)分度圆位置旋转的线速度时，行星支架二旋转方向(78)与太阳齿轮二旋转方向(84)相同；太阳齿轮二(33)分度圆位置旋转的线速度小于齿圈(28)分度圆位置旋转的线速度时，行星支架二旋转方向(78)与太阳齿轮二旋转方向(84)相反；太阳齿轮二(33)的旋转方向与电动机二的旋转方向相同；/n所述减速机有三个输出轴，输出轴一是行星齿轮部件二的行星支架二(32)驱动的输出齿轮(13)；行星支架二(32)的输出转速是太阳齿轮二(33)的转速与齿圈(28)的转速之差作用在行星齿轮二(29)上，驱动行星支架二(32)的转速；输出轴二是转轴部件一的转轴一(22)的轴段一(67)，转轴一(22)的轴段一(67)输出转速就是电动机一的转速；输出轴三是转轴部件二的转轴二(5)的轴段六(68)，转轴二(5)的轴段六(68)输出转速就是电动机二的转速。/n