[发明专利]一种变道盲区监测方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201810250023.6 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110356339B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 何敏政 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变道盲区监测方法，包括以下步骤：采集车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息；根据采集的车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的高精地图数据包构建三维静态场景模型；将采集的车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息在三维静态场景模型中进行标记；对标记后的三维静态场景模型进行监测。通过高精地图数据包构建三维静态场景模型，融合车辆位置信息以及车辆周围的障碍物信息，显著提升了变道盲区的风险检测以及预测效果。本发明还提供了一种变道盲区监测系统以及车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盲区 监测 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种变道盲区监测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息；根据采集的所述车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的所述高精地图数据包构建三维静态场景模型；将采集的所述车辆的位置信息、所述车辆侧后方的障碍物信息在所述三维静态场景模型中进行标记；根据所述标记后的三维静态场景模型监测变道盲区。
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