[发明专利]一种重频间帧间联合积累的多重频雷达检测前跟踪方法

摘要

本发明公开一种重频间帧间联合积累的多重频雷达检测前跟踪方法，应用于雷达目标检测与跟踪技术领域，针对传统方法无法直接在多高重频雷达模糊量测空间下进行目标跟踪以及重频闪烁时目标丢失问题；本发明联合多重频多帧数据进行积累，充分利用所有回波数据信息，在积累的同时完成对模糊因子的求解，之后再结合提出的镜像模糊航迹删除策略直接输出目标真实航迹；有效解决了多高重频雷达在实际应用中，无法直接对距离模糊量测空间进行跟踪，以及不能有效利用所有重频间帧间的目标回波能量，进而导致目标航迹错乱、丢失的问题。

主权项

1.一种重频间帧间联合累积的多重频雷达检测前跟踪方法，其特征在于，包括：/nS1、将雷达各重频下扫描得到的回波数据以雷达最远探测距离进行距离维扩展；/nS2、在增广量测空间中先进行帧内多重频积累，接着再进行帧间积累；步骤S2具体包括以下分步骤：/nS21、对于第1个重频，若当前帧为第1帧，则根据各个量化状态对应的第1帧中的第1个重频回波数据进行各个量化状态的值函数初始化，并执行步骤S23的帧内多重频积累过程；否则执行步骤S22的帧间积累过程；/nS22、帧间积累过程，具体为：更新某量化状态的值函数为当前帧第1个重频下状态的权值与该状态前一帧可能转移状态集合内置信度最大状态对应的多重频积累后的值函数的和；然后执行步骤S23；/nS23、帧内多重频积累，具体为：更新某量化状态的值函数为当前帧不同重频间物理上允许的可能转移序列所对应各状态值函数之和；/nS24、若已完成一次滑窗批处理的所有帧积累则结束；否则返回步骤S21处理下一帧；/nS3、结合检测准则选出值函数最大的运动目标轨迹；/nS4、删除同一目标由于距离维扩展产生的镜像模糊短航迹；/nS5、输出无模糊目标跟踪轨迹。/n