[发明专利]控制机器人的方法在审
| 申请号： | 201810250305.6 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110362069A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林继兴;庄忠宪 | 申请（专利权）人： | 智棋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市三重*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制机器人的方法。在沿边模式下，驱使机器人朝向沿边方向并紧贴于沿边物行走，并且判断是否检测到路径转折点或已行走预设距离。当检测到路径转折点或已行走预设距离时，切换至牛耕模式。在牛耕模式下，驱使机器人基于已沿着沿边物行走的移动距离来进行牛耕式移动。 | ||
| 搜索关键词： | 沿边 控制机器人 预设距离 转折点 机器人 检测 紧贴 移动 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人的方法，其特征在于，控制机器人的行走方式，所述方法包括：在沿边模式下，包括：驱使所述机器人朝向沿边方向并紧贴于沿边物行走；判断是否检测到路径转折点或已行走预设距离；以及在检测到所述路径转折点或已行走所述预设距离时，切换至牛耕模式；以及在所述牛耕模式下，驱使所述机器人基于已沿着所述沿边物行走的移动距离来进行牛耕式移动。
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