[发明专利]一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法

摘要

本发明公开了一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。本发明能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。 1

主权项

1.一种用于调整转销端部的定位工装，其特征在于，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；

所述托架用以放置转销工件；

所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；

所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；

所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。

2.如权利要求1所述的一种用于调整转销端部的定位工装，其特征在于：所述的驱动组件包括：驱动电机，及与驱动电机相连的驱动轮，驱动轮设于托架上，用以带动转销工件在托架上旋转。

3.如权利要求2所述的一种用于调整转销端部的定位工装，其特征在于：所述的接近限位组件包括：活动挡片、弹簧、导向柱和接近开关，活动挡片与转销工件端部大头部位接触，活动挡片通过弹簧沿导向柱移动，接近开关用以感应活动挡片在导向柱上的位置，从而检测转销工件端部大头部位是否处于水平位置，接近开关与驱动电机信号相连。

4.如权利要求1所述的一种用于调整转销端部的定位工装，其特征在于：所述的防窜动组件包括：支撑杆、气缸、连杆、压杆和压轮，气缸固定于底座上，连杆的下端连于气缸上，连杆的上端与压杆的后端铰接，压轮连于压杆的前端，压杆的中间位置上开设有通孔，通孔与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端固定于底座上。

5.如权利要求4所述的一种用于调整转销端部的定位工装，其特征在于：所述的压轮上还包覆有一层聚氨酯垫圈。

6.一种如权利要求1‑5任一项所述的用于调整转销端部的定位调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.机器人抓取转销工件放置到托架上，转销工件端部大头部位落于活动挡片上；

S2.将压杆压到转销工件上，防止驱动轮带动转销工件旋转时出现打滑现象；

S3.通过接近开关判断转销工件端部大头部位是否处于水平位置，具体如下：

当转销工件端部大头部位处于水平位置时，弹簧将活动挡片弹起，使活动挡片处于接近开关的感知范围内，接近开关发出信号，驱动电机不启动，压杆升起松开转销工件，机器人将端部大头部位处于水平位置的转销工件取走；

当转销工件端部大头部位不是处于水平位置时，活动挡片被压下，不处于接近开关的感知范围内，驱动电机带动驱动轮旋转，从而带动转销工件旋转，使转销工件端部大头部位处于水平位置。