[发明专利]一种多舱段组合式对接转运车

摘要

本发明涉及一种多舱段组合式对接转运车，包括主对接车、副对接车及车体对接紧固装置。主对接车由主车车架、第一舱段承载系统和姿态调整系统、第二舱段承载系统及车体对接装置构成，副对接车由副车车架、姿态调整系统、第三舱段承载系统、第四舱段承载系统及车体对接装置构成。其中第二舱段承载系统为主舱段承载，兼顾对接完成后整体承载及转运功能，主、副对接车可实现快速对接及联运。主、副对接车均具有X、Y、Z三个直线方向及XZ平面俯仰调节能力。第一、第二、第三舱段承载系统具有异形舱体绕X轴可调角度不小于±25°或回转舱体360°的调整能力，第三、第四舱段承载系统具有大范围X向水平调整能力。

主权项

1.一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：包括主对接车、副对接车及车体对接紧固装置，主对接车、副对接车通过车体对接紧固装置连接；所述的主对接车由主车车架（1）、主车姿态调整系统、第一舱段承载系统（6）、第二舱段承载系统（7）及主车车体对接装置构成，主车车架（1）的上方设置第一舱段承载系统（6）和第二舱段承载系统（7），第一舱段承载系统（6）和主车车架（1）之间设有主车姿态调整系统；所述的副对接车由副车车架（14）、副车姿态调整系统、第三舱段承载系统（9）、第四舱段承载系统（10）及副车车体对接装置构成，第三舱段承载系统（9）、第四舱段承载系统（10）与副车车架（14）之间设有副车姿态调整系统；其中第二舱段承载系统（7）为主舱段承载，兼顾对接完成后整体承载及转运功能，其余舱段承载系统为可调对接舱段承载。