[发明专利]一种悬浮推压式爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810251403.1 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108639176A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王宣银;施嘉察 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬浮推压式爬壁机器人，包含箱体；所述箱体内的左右两侧分别装配第一、第二变速传动机构；箱体外的左侧安装有第一带轮和第四带轮，第一、第四带轮上安装第一履带，第一变速传动机构同时驱动第一带轮和第四带轮同相同速转动；箱体外的右侧安装有第二带轮和第三带轮，第二、第三带轮上安装第二履带，第一变速传动机构同时驱动第二带轮和第三带轮同相同速转动；箱体外的上端安装有第一旋浆驱动电机，第一旋浆驱动电机的转轴上安装第一旋浆；箱体的底板上安装四个旋翼轴，每个旋翼轴上安装一个第二旋浆驱动电机，第二旋浆驱动电机的转轴上安装第二旋浆。本发明的优势在于悬浮方式对作业环境(墙壁)的要求更低，故而实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 带轮 驱动电机 变速传动机构 推压式 旋翼轴 履带 转轴 转动 悬浮 底板 爬壁机器人 驱动 爬壁机器 人本发明 悬浮方式 左右两侧 作业环境 上端 装配 墙壁 | ||
【主权项】：
1.一种悬浮推压式爬壁机器人，其特征在于：包含箱体等；所述箱体内的左右两侧分别装配第一变速传动机构和第二变速传动机构；箱体外的左侧安装有第一带轮和第四带轮，第一带轮和第四带轮上安装第一履带，第一变速传动机构同时驱动第一带轮和第四带轮同相同速转动；箱体外的右侧安装有第二带轮和第三带轮，第二带轮和第三带轮上安装第二履带，第一变速传动机构同时驱动第二带轮和第三带轮同相同速转动；箱体外的上端安装有第一旋浆驱动电机，第一旋浆驱动电机的转轴上安装第一旋浆；箱体的底板上安装四个旋翼轴，每个旋翼轴上安装一个第二旋浆驱动电机，第二旋浆驱动电机的转轴上安装第二旋浆。
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