[发明专利]一种插纱装置有效
| 申请号： | 201810251748.7 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108502637B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 裴天勇;周鹏;王冲;曾天亮;陈鹏;李亚东;魏斌;张伟超;赵勇平;石东 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H63/08;D01H9/08;D01H9/18 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插纱方法及插纱装置，实现自动化投递纱管，提高作业效率。所述插纱方法包括：S10）检测纱管库信息和输送带上的纱管信息；S20）根据所述检测的信息，控制纱管放行机构和插纱机器人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
1.一种插纱方法，其特征在于，所述方法包括：S10）检测纱管库信息和输送带上的纱管信息；S20）根据所述检测的信息，控制纱管放行机构和插纱机器人操作。
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