[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810252218.4 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110356415A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 章宏文;刘栋栋;张林峰;李建辉;刘强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。解决了现有自动驾驶技术不能根据外界环境自动计算目标行驶数据，导致用户体验低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 目标驾驶 档位 行驶 人机交互模块 自动驾驶系统 自动控制模块 车辆控制 环境信息 驾驶 档位调节 接收用户 开启状态 速度调节 提示用户 外界环境 信息确定 行驶数据 用户体验 自动计算 自动驾驶 挡位 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。
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