[发明专利]送料机械手在审
| 申请号： | 201810252846.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108312166A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动片 机械爪 伸缩杆 安装座 驱动机构 安装腔 中间连接件 升降机构 底座 送料机械手 驱动 横向伸缩 机械臂端 间隔设置 送料机械 机械手 机械臂 伸出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座(10)和安装在机械爪安装座(10)上的、间隔设置的多个机械爪(20)，其特征在于，所述机械爪(20)内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片(30)，所述驱动机构包括伸缩杆(50)、伸缩杆安装座(60)和中间连接件(50)，所述伸缩杆(50)安装在伸缩杆安装座(60)上并能够横向伸缩，所述滑动片(30)通过中间连接件(50)连接到伸缩杆(50)。
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