[发明专利]一种扫描激光雷达系统

摘要

本申请公开了一种扫描激光雷达系统，扫描激光雷达系统包括：壳体、激光测距组件以及反射组件，激光测距组件与反射组件设置在壳体上，激光测距组件的激光收发口朝向反射组件，反射组件至少包括第一反射镜、第二反射镜以及旋转机构，第一反射镜与第二反射镜设置在旋转机构上，第一反射镜和第二反射镜与旋转机构的轴向方向之间的夹角分别为第一预设角度和第二预设角度。通过上述方式，本申请能够同时得到目标测量物体的宽度、高度以及距离信息，并根据该宽度、高度以及距离信息建立目标测量物体的三维信息。

主权项

1.一种扫描激光雷达系统，其特征在于，所述扫描激光雷达系统包括：壳体、激光测距组件以及反射组件，所述激光测距组件与所述反射组件设置在所述壳体上，所述激光测距组件的激光收发口朝向所述反射组件，所述反射组件至少包括第一反射镜、第二反射镜以及旋转机构，所述第一反射镜与所述第二反射镜设置在所述旋转机构上，所述第一反射镜和所述第二反射镜与所述旋转机构的轴向方向之间的夹角分别为第一预设角度和第二预设角度；其中，所述激光测距组件用于发射激光信号，所述旋转机构用于带动所述第一反射镜与所述第二反射镜旋转，所述反射组件用于根据所述第一预设角度和所述第二预设角度改变所述激光信号的光路并反射所述激光信号给目标测量物体，并将所述目标测量物体反射回来的多个回波信号投射给所述激光测距组件，所述激光测距组件还用于接收所述多个回波信号，并根据所述多个回波信号得到所述目标测量物体的宽度、高度以及距离信息；其中，所述第一预设角度与所述第二预设角度不相同。