[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810253272.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108390609A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵鸣 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，应用于双闭环控制系统；该方法，包括：接收速度环指令和速度环反馈；根据速度环指令和速度环反馈，得到转矩指令；利用电机的转矩和电流的对应关系对转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令，以使转换得到的q轴电流指令和d轴电流指令符合被驱动电机的电机特性；而后，将该q轴电流指令和d轴电流指令输出至电机即可实现对该电机的驱动控制，改善了输出至电机的电流波形，提高了控制的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 速度环 电机 装置及系统 电机控制 转矩指令 双闭环控制系统 指令 电机特性 电流波形 驱动电机 驱动控制 反馈 输出 转换 转矩 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于双闭环控制系统；所述方法，包括：接收速度环指令和速度环反馈；根据所述速度环指令和所述速度环反馈，得到转矩指令；利用电机的转矩和电流的对应关系对所述转矩指令进行转换，得到q轴电流指令和d轴电流指令；将所述q轴电流指令和所述d轴电流指令输入电流环以控制所述电机动作。
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