[发明专利]一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置

摘要

本发明提供一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置，包括电机安装座，步进电机，可调节照明装置，转盘，可调节夹装装置，伺服电机，砂轮，固定底板，碎末收集装置，拖鞋盛放座，控制器，第一机械臂，成品箱和第二机械臂；所述的电机安装座焊接在固定底板的中上部；所述的步进电机螺栓安装在电机安装座的上部。本发明复位拉簧一端焊接在第一滑槽的内部左端，另一端与倒L形板的左上端焊接，有利于方便向左拉动倒L形板，进而方便将固定板与倒L形板之间的拖鞋夹紧，且能够根据拖鞋大小进行调整；照明灯的设置，有利于方便在夜间起到照明作用；防护罩位于砂轮的外侧，并螺栓安装在风机框的上部，有利于能够防止打磨时产生的碎末向外溅出。

主权项

1.一种工业自动化拖鞋生产用鞋底打磨装置，其特征在于，包括电机安装座，步进电机，可调节照明装置，转盘，可调节夹装装置，伺服电机，砂轮，固定底板，碎末收集装置，拖鞋盛放座，控制器，第一机械臂，成品箱和第二机械臂；所述电机安装座左右两边分别对称安装有伺服电机，砂轮，碎末收集装置，所述的电机安装座焊接在固定底板的中上部；在所述电机安装座左右两边的固定底板上分别螺栓安装有伺服电机，所述的砂轮分别键连接在左右两个伺服电机的上部输出轴上，所述的碎末收集装置分别位于伺服电机的上方两侧，并螺栓安装在固定底板上；所述的步进电机螺栓安装在电机安装座的上部；所述的转盘键连接在步进电机的上部输出轴上；所述控制器安装在转盘的中上部；所述可调节照明装置安装在控制器的上部；所述的可调节夹装装置分别等距螺栓安装在转盘的下部周边处；所述第一机械臂一端安装于转盘下方内侧，另一端与可调节夹装装置内侧的拉手固定连接，所述第二机械臂一端安装于转盘下部外侧边缘处，另一端与可调节夹装装置外侧的拉手固定连接；所述电机安装座前后两侧分别对称安装有拖鞋盛放座；所述左伺服电机的斜前方和右伺服电机的斜后方均设有成品箱；所述的可调节夹装装置包括固定架，第一滑槽，固定板，挂杆，复位拉簧，倒L形板、拖鞋和第二滑槽，所述的第一滑槽横向开设在固定架的中间位置；所述固定架下面两边设有第二滑槽，所述固定板顶部两边设有与第二滑槽相匹配的滑块，所述固定板纵向通过滑块和第二滑槽与固定架滑动连接；所述的挂杆横向焊接在固定板的内侧；所述的复位拉簧设置在第一滑槽内，一端焊接在第一滑槽的内部左端，另一端与倒L形板的左上端焊接；所述的倒L形板的上端滑动插接在第一滑槽内；所述的拖鞋插接在挂杆上；所述的倒L形板的右下部和固定板的外侧分别设置有拉手。